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07/05/2025
Publico
assembly
.text // Informa ao assembler para montar este texto
.syntax unified // Usa sintaxe nova
// Declara funções globais (para outro arquivo acessar)
.global MainAsm
.global ConfigLed
.global LigaLed
.global DesligaLed
.global Delay
// Definições
.equ GPIOA_base, 0x40010800
.equ GPIOA_CRL, GPIOA_base + 0x00
.equ GPIOA_CRH, GPIOA_base + 0x04
.equ GPIOA_IDR, GPIOA_base + 0x08
.equ GPIOA_ODR, GPIOA_base + 0x0C
.equ GPIOA_BSRR, GPIOA_base + 0x10
.equ GPIOA_BRR, GPIOA_base + 0x14
.equ GPIOA_LCKR, GPIOA_base + 0x18
.equ GPIOC_base, 0x40011000
.equ GPIOC_CRL, GPIOC_base + 0x00
.equ GPIOC_CRH, GPIOC_base + 0x04
.equ GPIOC_IDR, GPIOC_base + 0x08
.equ GPIOC_ODR, GPIOC_base + 0x0C
.equ GPIOC_BSRR, GPIOC_base + 0x10
.equ GPIOC_BRR, GPIOC_base + 0x14
.equ GPIOC_LCKR, GPIOC_base + 0x18
.equ RCC_APB2ENR, 0x40021018
.equ LED_DELAY, 0x000FFFFF // Constante
MainAsm:
BL ConfigLed // Chama subrotina
LoopPrincipal:
BL LigaLed
BL Delay
BL DesligaLed
BL Delay
B LoopPrincipal
ConfigLed:
// Habilita clock do APB2 no GPIOC
LDR r6, =RCC_APB2ENR
MOV r0, #0x10 // 0b00010000
STR r0, [r6]
// PC13 como saída open-drain, com velocidade de 2 MHz (bits 19-16 para'0110')
LDR r6, =GPIOC_CRH
LDR r0, =0x44644444 // 0b0110 -> 0x6
// MOVW r0, =0x4444 // estas duas linhas são equivalentes à linha anterior
// MOVT r0, =0x4464
STR r0, [r6]
// PCx entrada
// Carrega R2 e R3 com constantes de liga e desliga LED
MOV r2, #0x0000 // Valor para ligar o LED
MOV r3, #0x2000 // Valor para desligar o LED
LDR r6, =GPIOC_ODR // Aponta para GPIOC_ODR
STR r3, [r6] // Testa desliga
STR r2, [r6] // Testa liga
STR r3, [r6] // Testa desliga
BX lr
ConfigInput:
// PA8 e PA9 como input pullup
LDR r6, =GPIOA_CRH
LDR r0, =0x44444488 // 0b0110 -> 0x6
STR r0, [r6]
// Carrega R2 e R3 com constantes de liga e desliga LED
MOV r2, #0b0000001100000000 // Valor para ligar o LED
LDR r6, =GPIOA_ODR // Aponta para GPIOC_ODR
STR r3, [r6] // Testa desliga
BX lr
LigaLed:
LDR r0, =GPIOC_BRR // PC13 = 0 com GPIOC_BRR
LDR r1, =0x00002000 // 0b0010 000000000000
STR r1, [r0]
BX lr
DesligaLed:
LDR r0, =GPIOC_BSRR // PC13 = 1 com GPIOC_BSRR
LDR r1, =0x00002000
STR r1, [r0]
BX lr
Delay: // Rotina que gera um atraso de aprox. 0,5 s
LDR r0, =LED_DELAY
LoopDelay:
SUBS r0,#0x01
BNE LoopDelay
BX lr
Process:
LDR r0, =0xFFFFFFFF
EOR r1, r1, 0x00000300
LDR r0, =GPIOA_IDR // Lê o gpio
ORR r0, r0, r1
EOR r0, r0, 0xFFFFFFFF
CBZ r0, LigaLed
B DesligaLedc
// u08 - assembly + GPIO -- Luis Carlos Mathias
extern void MainAsm(void);
extern void Delay(void);
extern void ConfigLed(void);
extern void LigaLed(void);
extern void DesligaLed(void);
extern void ConfigInput(void);
extern void Process(void);
int main(void){
//MainAsm(); // Entra na label principal de parte_assembly.s e não retorna
// ... pois lá tem um loop infinito
// Para executar este while, anular a chamada de função anterior
ConfigLed();
ConfigInput();
while(1){
Process();
// LigaLed();
// Delay();
// Delay();
// DesligaLed();
// Delay();
}
}